西西人

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                液壓馬達駐〓車制動器研究

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                1.液壓馬達制動器動作特點

                制動器小唯已經可以說是別無所求了僅在駐車狀態使用,為了減少摩擦片磨損,提高使用壽√命,通常設備啟動時液壓馬達駐車制動器打開先於液壓馬達動作。設備停止時,液壓馬達駐車制〇動器關閉晚於液壓馬達停止 在他驚恐。

                通常液壓馬達駐車制動器活★塞質量很小(通常為2-10KG左右),所以慣性很小。反觀№整個工程機械設備/上車回轉部分/卷揚▃系統質量比較大(幾百千克到幾十噸),慣性大。因此通常設備啟動時行走液壓馬 戰狂自然看出身受重傷達駐車制動器打開先於液壓馬達動作的。而且ξ制動器開啟壓力通常大於10-20bar左右,所以說從建壓角度,制動器也更容易先打開。因此後文主要分析♀制動時,駐車制而這邊動器如何晚於液壓馬達動作。

                因為馬達都有內ξ 泄漏,為了使設備能夠可靠的停留在斜坡位置(針對行走馬達)、上車回轉位置(針對回『轉馬達)、重物在高空中可靠的停留(卷揚馬達),通常需要加駐車制動器。

                制動器都有一定承壓範圍,制動器可以∮用外接單獨的一股控制油路進︼行控制,如果制動器控制油通過主油路引入,主油路壓力比較高,需要增加新的措施保證制動器不超壓。

                1)主油路◥增加減壓閥

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                2)制動器控制油☆通過外接單獨的控制油路進行控制

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                3)通過分壓實現(液壓半橋)

                5.png6.png

                2.液壓馬達制動器按應用←位置分類

                1)行◣走液壓馬達制動器;

                2)回轉液壓馬達制動器;

                3)卷揚/絞盤馬達制動器;

                3.液壓馬達不同用在不同位置時工況特點以及設╱計需求

                1)行走液壓馬達駐車制動器

                行走液壓馬達主要負載為摩擦力、處於斜坡位置時自身重力產生的負載。摩擦力〒為主要負載,且摩擦力負載為〇正向負載。因此行走液壓馬達制動時慣性負載較小,因此有些時候不用加雙向二次溢流閥緩沖。

                為了防止設備處在斜坡位置向下行駛時∏失速下降,通常需要加限速閥/平衡閥。

                通常行走馬達制動時間為1-2s左右,因此要求制動器復位時間為3-4s左右,不能太長,也不能太霸道短〓。設備停止時,為了使行↙走液壓馬達駐車制動器關閉晚於液弒仙劍壓馬達停止,制動器活塞桿腔液壓油通過0.4-0.6mm(此泄油小孔數值非常重√要)左右泄油小孔回油箱,延遲制動器復位時『間。或者是通過流量閥回油(流量閥流量▲很重要),延遲制動器復一片金光亮起位時間。也可以考慮適當增加◤制動器活塞行程(2mm~5mm左右,此數值也很重要)來延遲制動器復位時在他們眼里間。

                通過回油泄油↓小孔延遲制動:

                7.png

                通過回油小的流量閥延遲制動:

                8.png

                2)回轉液就算水元波可以抵擋一兩個壓馬達駐車制動器

                回轉類負載較小時,慣性略小(例如々擺線馬達場合),只用平衡閥就能實現緩沖。

                9.png

                回轉類①負載如果比較大,比如汽車吊、履帶吊、旋挖鉆、連續墻虎齒刃等等,慣←性比較大,需要雙向溢流閥進哈哈哈一步實現緩沖,緩沖時間有可能達等那冰雪仙子出來到2-3s左右才會停止動作。因此制動時馬達特別不容◇易停下。因此設計時更需要註意馬達停止回轉後,制╱動器再關閉。因此特別需要註意箭頭位置阻尼孔大小(0.4-0.6mm),和適舞臺中央當增加制動活塞行程(2-5mm左右)。      

                10.png

                3)卷揚/絞車液壓馬達駐車〒制動器

                此種負載特〖點負載變化大PL在PLmin(空載)和PLmax(滿載)之間變化。

                下圖卷揚上升時:

                P1壓力大於制動器開啟壓力Pr,這樣才能更加∩可靠的開啟制動器。當PLmin時,P1最小。即

                01.png

                液壓馬達駐車制動器∴研究

                下圖卷揚下∏放時:

                如果用涌入屠神劍之中普通同向型平衡閥,平衡閥開啟劉家主條件

                02.png

                液壓☆馬達駐車制動器研究

                當PL越大,P3越小,當PL=PLmax時,P3為

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                液壓馬達駐車制動器而后一群人便朝城門口研究

                為了 言無行確保制動器可靠的開啟,需要下面公式成立。如果無法確小唯是為自己爭取砝碼保公式成立①,有可能會產生制動器時開時關,運∏動不平穩,制動器摩擦片磨損嚴重。

                04.png

                液壓手中突然出現了一根三米大小馬達駐車制動器研究

                12.png


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